Bipedaler Laufroboter
Zweibeiniger Laufroboter: acht Freiheitsgrade, hybride Aktorik (Schrittmotoren und Servos), Gelenksteuerung in Python.
Zweibeiniger Laufroboter mit acht Freiheitsgraden — privat entstanden, Mechanik und Steuerung selbst gebaut.
Ausgangssituation
Ziel war ein eigener Laufroboter, der Gelenksteuerung und hybride Aktorik greifbar macht — ohne fertiges Fertiggerät als Blackbox.
Problem
Acht Freiheitsgrade, Mischung aus Schrittmotoren und Servos, Koordination in Software. Fertige Breakouts (z. B. PCA9685) beschleunigen Elektronik, ersetzen aber keine eigene Mechanik- und Regelungsarbeit.
Lösung
Hybride Aktorik, Gelenksteuerung in Python. Mechanik und Firmware privat entstanden.
Ergebnis
- Funktionierender Aufbau mit acht Freiheitsgraden
- Nachvollziehbare Software-Steuerung der Gelenke
Grenzen
Keine erfundene Messkampagne und keine Serienreife. Der Eintrag belegt Eigenbau und Mechatronik-Schnittstelle — nicht Produktionsregelung.
Relevanz für Kunden
Zeigt, dass Mechanik, Elektronik und Software bei mir in einer Hand liegen — auch wenn der CNC-Retrofit derzeit der stärkere Beleg für Eigenfertigung ist.